Mikä on vaihdemoottorin tärkein etu?

Tarkkuusvaihteiston integrointi tavalliseen askelmoottoriin johtaa erikoislaitteeseen - vaihdettava askelmoottori - joka tarjoaa vakuuttavan joukon suorituskykyetuja, mikä tekee siitä välttämättömän lukuisissa korkean tason sovelluksissa. Vaikka näissä moottoreissa säilyy avoimen silmukan paikannustarkkuuden luontainen etu, niiden ydinetu on tehokas yhdistelmä lisääntynyt vääntömomenttitiheys ja parannettu paikannusresoluutio.

1. Eksponentiaalinen vääntömomentin kertolasku

Vaihteiston käytön ensisijainen ja tunnetuin etu on dramaattinen ulostulomomentin kasvu . Vaihteen alennusmekanismi muuttaa mekaanisesti pyörimisnopeuden pyörimisvoimaksi.

• Raskaiden kuormien käsittely: Vaihdekokoonpanon ulostulomomentti on suunnilleen moottorin alkuperäinen vääntömomentti kerrottuna välityssuhteella (miinus hyötysuhdehäviöt). Tämä tarkoittaa, että suhteellisen pieni, kustannustehokas askelmoottori voi ajaa huomattavasti raskaampia kuormia, voittaa suuremmat kitkavoimat tai käyttää pidempiä vipuvarsia kuin koskaan ilman vaihteistoa.

• Moottorin pienennys: Tämän vääntömomenttitiheyden ansiosta insinöörit voivat määrittää pienemmän runkokoon moottorin kuin muutoin sovelluksen kuormitusvaatimukset edellyttävät. Tämä johtaa siihen pienempi koko, paino ja virrankulutus koko järjestelmää varten, mikä tarjoaa ratkaisevan edun tiukoissa malleissa.

• Parannettu kiihtyvyys: Suurempi käytettävissä oleva vääntömomentti tarkoittaa, että järjestelmä voi saavuttaa tavoitenopeutensa nopeammin, mikä parantaa kokonaissyklin aikaa ja suorituskykyä.

2. Mikrotason paikannusresoluutio

Toinen ratkaiseva hyöty johtuu siitä, kuinka välityssuhde vaikuttaa moottorin askelkulmaan, mikä johtaa ylivoimainen paikannustarkkuus ja resoluutio .

• Tarkemmat askeleet: Tavallisessa askelmoottorissa voi olla a $1.8^{\circ }$ askelkulma. Kun a $50:1$ vaihteisto kiinnitetään, ulostuloakselin tehollinen askelkulma muuttuu $1.8^{\circ }/50=0.036^{\circ }$ . Tämä vähennys tarjoaa mikrotason hallinnan, mikä parantaa huomattavasti kuorman kohdistamisen tarkkuutta.

• Tasaisempi liike alhaisilla nopeuksilla: Koska itse moottori voi toimia suuremmalla, tasaisemmalla nopeudella sisäisesti ja vaihteisto pienentää ulostulonopeutta, kuorman näkyvä liike on luonnostaan tasaisempaa ja johdonmukaisempaa, minimoiden resonanssin ja värähtelyn, jotka ovat yleisiä vaihteistottomissa askellajeissa, jotka toimivat erittäin pienillä nopeuksilla.

3. Pienempi järjestelmän hitaus ja parempi vakaus

Keskeinen, usein huomiotta jätetty, mekaaninen hyöty on vaihteiston vaikutus heijastuneeseen inertiaan.

• Inertian sovitus: Vaihteisto vähentää kuorman hitausvoimaa, joka heijastuu takaisin moottoriin välityssuhteen neliön verran. Tämä vähennys helpottaa moottorin kuorman hallintaa, parantaa vakautta, vähentää askelten menettämisen riskiä ja yksinkertaistaa viritysprosessia. Se varmistaa, että moottorin ohjausjärjestelmä toimii optimaalisissa rajoissaan.

• Kuorman hallinta: Vaihteiston luontainen vastus, erityisesti suurilla välityksillä, auttaa pitämään kuorman paikoillaan, kun teho katkeaa (eräänlainen taka-ajovastus), mikä on arvokasta pystysuorassa tai erittäin kitkakäytössä.

Yhteenvetona, vaihdettava askelmoottori muuntaa erittäin tarkan mutta vääntömomenttirajoitetun komponentin a korkean vääntömomentin, erittäin tarkka liikkeenohjauslaite . Se on paras ratkaisu, kun sovellus vaatii synkronisia etuja valtavasta käyttövoimasta ja äärimmäisen hienosta kulman hallinnasta kompaktissa koossa.